Também conhecido como Robertico, Roberto Carcassés se graduou em percussão da National School of Arts em Havana, em 1991. Ele participou de turnês como pianista com o Grupo de Santiago Feliú na Argentina, Alemanha, e Espanha entre 1992 e 1995. Ele também participou de uma turnê na Espanha e nos Estados Unidos com o grupo Columna B, em 1998 e 1999. Durante este período, ele também foi professor no Jazz Workshop of Stanford University.